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库卡机器人的视频客服上线一个月啦!您是否已经使用过这个功能呢?请在评论区留下您的使用感受吧!
为了进一步提升视频客服的利用率,优化大家的使用体验,我们已经在kuka center微信小程序上添加了视频客服的访问入口。大家在点击视频客服的按钮前,可通过拨打400电话或联系在线客服提前获取授权码进行访问。
高频问题盘点
高频问题一:Smart_HMI_config_error
机器人通电,所有绿灯亮,但当它到达如下所示的屏幕时:
等待KRC连接,大约3到4分钟后,您会看到以下错误屏幕显示:
我们发现问题是智能HMI配置文件已损坏。
解决这个问题的最快捷简单的方法是进入windows界面在D盘中将D: drive data/ KRC_RELEASE/INTERNAT/KRC SetUp/KRC/USER/SMARTHMI.USERCONFIG文件粘贴到C:drive/KRC/USER。
粘贴后,它会问你是否想要覆盖当前文件。请选择是。
完成后,直接点屏幕左下角的windows图标重启,机器人应该就会顺利启动。
(温馨提示:使用外接鼠标会使整个操作更加便捷。)
Q 那这个故障可以避免吗?该如何预防故障的再次发生呢?
A 这个故障是可以避免的。这个文件损坏主要是因为关机过程异常导致的文件受损,所以我们需要让机器人控制柜有一个正确的关机过程。正常情况下Q1至off后,机器人控制柜会使用蓄电池供电,用于系统数据的缓存写入。
那我们应该在机器人开机前确保蓄电池连接到位,并且蓄电池无异常报警,有报警的蓄电池需及时更换。尽量避免异常断电的情况,若多次发生异常断电还会损坏硬盘导致机器人操作系统崩溃的情况。
高频问题二:刚收到的机器人,该如何让机器人动起来呢?
首先,我们需要根据发货单正确匹配机器人本体和控制柜,连接好机器人和控制柜之间的动力线、编码器线及地线。确认控制柜型号是KRC4还是KRC5。KRC4控制柜需要断电拔除X11线缆,避免因线缆短接错误造成的无法移动。KRC5控制柜需要断电拔除XG11.1线缆,避免因线缆短接错误造成的无法移动并短接XG58接头。(附图为XG58接头图纸)
其次,我们需要确认机器人的报警信息,确认是否有通讯类故障和RDC故障,如果有可能是运输过程中导致网线松脱或者是编码器针脚插歪导致的,需要检查控制柜内部的网线以及控制柜和机器人本体间的编码器线。
确认机器人无特殊故障后,可点击主菜单-投入运行-售后服务-投入运行模式,进入投入运行模式,这样就能移动机器人了。
Q 经过这一个月的总结,目前我们的视频客服可以提供哪方面的支持呢?
A 新到机器人的故障排查,进入投入运行模式移动机器人。调试或生产中机器人的故障确认。如:电气故障(确认指示灯、线缆接头),机械故障(漏油)等。
对于很多客户关心的远程调试和编程的相关支持。我们已经有计划的对视频平台进行迭代升级,相信我们将很快具备相应的硬件实施条件,以提供远程调试和编程的相关支持服务,敬请期待!